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2026 RAICOM

比赛概述、各模块说明与使用指南（示例结构）。

这是一个多页经历的示例：下面每一节都是单独的 Markdown 文件。

本栏目结构

把占位正文换成你自己的内容即可；增删模块 = 增删对应的 .md 文件。

1 - 概述

2026 RAICOM 比赛的背景、目标与整体方案。

背景

（在这里写比赛简介、赛题要求、队伍角色等。）

目标

  • 目标一：……
  • 目标二：……

整体架构

用几句话或一张图说明系统由哪些模块组成，以及它们如何配合。

提示

这是示例页。写完后可以删掉本提示块。

相关页面

2 - 视觉模块

示例模块页——负责感知 / 识别的部分。

模块职责

说明这个模块做什么、输入输出是什么。

实现要点

  1. 步骤或关键技术点一
  2. 步骤或关键技术点二
  3. 步骤或关键技术点三

踩过的坑

（可选）记录调试中遇到的问题与解决办法。

代码或仓库

  • 相关目录：…
  • 说明文档：……

3 - 控制模块

示例模块页——负责决策 / 执行的部分。

模块职责

说明控制模块如何接收视觉结果，并输出动作或指令。

接口约定

输入 …
…
输出 …
…

实现要点

（算法、状态机、参数等。）

与其它模块的关系

4 - 使用说明

如何运行、配置本项目，以及常见问题。

环境要求

  • 系统：……
  • 依赖：……

快速开始

  1. 克隆仓库
  2. 安装依赖
  3. 启动 / 运行主程序
# 示例命令，换成你的真实命令
git clone https://github.com/example/raicom-2026.git
cd raicom-2026
# …

配置说明

… default…
…

常见问题

启动失败怎么办？

（答案写在这里。）

某模块无输出？

先检查 视觉模块 与 控制模块 的接口是否一致。