经历2026 RAICOM控制模块 复制 Markdown 文本查阅 Markdown 源码查阅编辑历史编辑当前页面添加子页面提交文档议题提交项目议题打印完整章节控制模块示例模块页——负责决策 / 执行的部分。模块职责说明控制模块如何接收视觉结果，并输出动作或指令。接口约定输入 , ……输出 , ……实现要点（算法、状态机、参数等。）与其它模块的关系依赖：视觉模块使用者：…… ←视觉模块 使用说明→