视觉模块

模块职责

说明这个模块做什么、输入输出是什么。

实现要点

1. 步骤或关键技术点一
2. 步骤或关键技术点二
3. 步骤或关键技术点三

踩过的坑

（可选）记录调试中遇到的问题与解决办法。

代码或仓库

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