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使用说明

如何运行、配置本项目，以及常见问题。

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安装依赖
启动 / 运行主程序

# 示例命令，换成你的真实命令
git clone https://github.com/example/raicom-2026.git
cd raicom-2026
# …

配置说明

… , default…: …

常见问题

启动失败怎么办？

（答案写在这里。）

某模块无输出？

先检查视觉模块与控制模块的接口是否一致。